Ang Automation ng Excavator ay Umabot sa Susunod na Antas

Ang kontrol sa grado ng excavator na maaaring mag-utos sa mga hydraulic valve ng makina ay kumakalat sa lahat ng mga tatak upang i-automate ang mga function, binabawasan ang mga pangangailangan sa mga operator at ginagawang mas madali upang makamit ang ninanais na mga resulta

Marami sa mga tampok sa pinakabagong henerasyon ng mga excavator ay nagbibigay-daan sa semi-awtomatikong pagpapatakbo ng mga kritikal na function.Pinatataas nito ang kahusayan at pagiging produktibo ng operator.

"Ang kontrol ng grado ay mabilis na lumipat sa industriya ng konstruksiyon tulad ng isang bagyo," sabi ni Adam Woods, tagapamahala ng innovation at pagsasama ng teknolohiya, LBX.“Kinikilala ito ng Link-Belt at nakabuo ito ng pinagsama-samang solusyon sa pagmamarka na pinapagana ng Trimble Earthworks, na tinatawag na Link-Belt Precision Grade.Gumagana ang system nang sabay-sabay at walang putol na isinama sa aming pagmamay-ari na hydraulic system, na tinatawag na Spool Stroke Control.
"Ang Link-Belt Precision Grade ay binuo at inilunsad para sa maraming layunin, ngunit ang pagpigil sa paparating na agwat sa paggawa ay isa sa mga ito," patuloy niya."Sa mas maraming batikang puwersa ng operator na nagretiro, makikita ng industriya ang pagtaas ng isang nakababatang henerasyon na papasok upang punan ang mga posisyon na iyon."Kasama nito ang pangangailangang turuan, sanayin at matuto.Dito makikita ang pinagsama-samang solusyon sa pagmamarka."Ang pagkuha ng mga bagong operator at ang pagkuha sa kanila sa mga antas ng produktibidad ng mga batikang operator sa loob ng ilang oras at/o mga araw, ang Link-Belt Precision Grade ay mukhang bawasan ang learning curve para maging produktibo at mahusay ang mga customer sa lalong madaling panahon."

Ang mga automated na feature ay isang mahusay na tool para sa mas bago o hindi gaanong bihasang mga operator."Tumutulong ito sa kanila na mapanatili ang grado sa pamamagitan ng pagtulong sa kanila kapag umabot na ang balde sa grado at [nagbibigay-daan sa kanila na] makuha ang pakiramdam para dito," sabi ni Ryan Neal, propesyonal sa merkado, Caterpillar."At para sa mga bihasang operator, ito ay isa pang tool sa kanilang sinturon.Kung naiintindihan na nila ang pagbabasa ng mga grade stakes at may pakiramdam sa lalim at dalisdis, ito ay magsusulong lamang sa kanila sa pagiging mas tumpak para sa mas mahabang panahon at makakatulong sa pagkapagod ng isip ng operator."

Katumpakan ng Automation Aids
Ang Standard Cat Grade na may Assist ay nag-o-automate ng boom, stick at bucket na paggalaw upang makapaghatid ng mas tumpak na mga hiwa nang may kaunting pagsisikap.Itinatakda lang ng operator ang lalim at slope sa monitor at ina-activate ang single-lever digging.
"Inaalok namin ang aming Cat Grade na may Assist sa karamihan ng aming lineup, mula sa 313 hanggang sa 352, bilang pamantayan," sabi ni Neal."Ito ay nagbibigay-daan sa operator na mapanatili ang grado at panatilihin ang operator na mas tumpak at hindi gaanong pagod sa pag-iisip mula sa paghuhukay sa grado sa buong araw.Mayroon kaming karaniwang 2D na solusyon para sa mga gustong mapanatili ang isang partikular na lalim, pati na rin ang isang 3D na solusyon mula sa pabrika o mula sa isang dealer ng SITECH.

Pinasimple ni John Deere ang operasyon gamit ang teknolohiyang SmartGrade.“Nilagyan namin ang 210G LC, 350G LC at 470G LC na may SmartGrade para bigyan ang mga operator sa entry level ng karanasan ng kakayahang makamit ang marka nang mabilis at may kumpiyansa," sabi ni Justin Steger, manager ng marketing ng mga solusyon, pagbuo ng site at underground.“Sa pamamagitan ng pagkontrol sa boom at bucket, binibigyang-laya ng semiautomatic na teknolohiyang ito ang operator na mag-concentrate sa pag-andar ng braso, na nagreresulta sa mas kaunting mga pana-panahong pagsusuri sa grado sa bawat oras.Ang teknolohiya ng SmartGrade ay gagawing mahusay ang mga baguhang operator at mahusay ang mga operator."

Ang intelligent Machine Control (iMC) excavator ng Komatsu ay nagpapahintulot sa operator na tumuon sa paglipat ng materyal nang mahusay habang semi-awtomatikong sinusubaybayan ang target na ibabaw at nililimitahan ang paghuhukay."Simula sa aming PC210 LCi-11, inilunsad namin ang iMC 2.0," sabi ni Andrew Earing, tagapamahala ng produkto para sa sinusubaybayang kagamitan.“Sa iMC 2.0, iaalok namin ang bucket hold control pati na rin ang opsyonal na auto tilt bucket control, dalawang pangunahing feature na tutulong sa pangkalahatang produktibidad at kahusayan sa lugar ng trabaho."

Ang Bucket Angle Hold at opsyonal na Auto-Tilt control ay mga mas bagong feature sa Komatsu iMC excavator.Sa Bucket Angle Hold, itinatakda ng operator ang gustong anggulo ng bucket at awtomatikong pinapanatili ng system ang anggulo sa buong grading pass.Awtomatikong ikiling ng Auto-Tilt control ang bucket sa ibabaw ng disenyo at ibinalik ito sa pahalang upang i-unload.

Ang kontrol ng Auto Tilt ay nagpapalakas ng kahusayan sa lugar ng trabaho."Hindi mo na kailangang ilipat ang makina tuwing gusto mong gumawa ng finish grading pass," sabi ni Earing."Maaari mo na ngayong gawin iyon mula sa isang posisyon at mamarkahan pa rin ang mga ibabaw na may napakataas na katumpakan."

Pinapadali ng auto grade assist ang pag-hit ng grade.Ginagalaw ng operator ang braso, at awtomatikong inaayos ng boom ang taas ng bucket upang masubaybayan ang ibabaw ng target ng disenyo.Ito ay nagbibigay-daan sa operator na magsagawa ng magaspang na paghuhukay nang hindi nababahala tungkol sa mga ibabaw ng disenyo at sa fine grade sa pamamagitan ng pagpapatakbo ng arm lever lamang.

Bilang unang hakbang patungo sa automation, ang Case Construction ay pumasok sa larangan ng factory fit machine control kasama ang mga D Series excavator nito sa unang bahagi ng taong ito.Maaari ka na ngayong mag-order at maghatid ng Case excavator na may 2D o 3D excavation system na naka-install at nasubok na ng OEM.

"Ang ginagawa namin dito ay pagtutugma, pag-install at pagsubok ng mga 2D at 3D system mula sa Leica Geosystems na may Case D Series excavator hanggang sa CX 350D," sabi ni Nathaniel Waldschmidt, product manager - excavator.“Massive nitong pinapasimple ang proseso ng pagkuha.

"Ang kontrol ng makina ay may kakayahang baguhin ang pagiging produktibo, kahusayan at pangmatagalang kakayahang kumita ng mga excavator," patuloy niya.“Ginagawa na namin ngayon ang pagdaragdag ng kontrol ng makina gamit ang mga excavator na ganap na turnkey, na nagpapahintulot sa mga kontratista na maranasan ang mga benepisyong iyon sa isang napakahusay na karanasan sa kanilang Case SiteControl Certified dealer."

Masusukat na Pagpapahusay sa Produktibidad
Ang mga pagsubok na isinagawa ng ilan sa mga pangunahing excavator OEM ay nagpapakita ng mga kahanga-hangang pagpapahusay sa produktibidad kapag nagpapatupad ng mga semi-automated na function ng kontrol sa grado.

“Sa isang kinokontrol na planar slope grading test, sinukat namin ang bilis at katumpakan para sa isang baguhan at may karanasang operator sa manual mode kumpara sa SmartGrade 3D na kontrol ni [John Deere].Ang mga resulta ay ginawa ng SmartGrade ang baguhan na operator na 90% na mas tumpak at 34% na mas mabilis.Ginawa nito ang karanasang operator na 58% na mas tumpak at 10% na mas mabilis," sabi ni Steger.

Ang mga pag-aaral sa pagiging produktibo at kahusayan ay nagpapakita ng mga pakinabang na mahirap balewalain."Kapag nagsagawa kami ng mga pag-aaral ng kaso sa nakaraan, makikita namin kahit saan hanggang sa 63% na pagpapabuti sa oras," sabi ng Komatsu's Earing."Ang dahilan kung bakit tayo nakarating doon ay ang teknolohiyang ito ay lubos na nakakabawas o kahit na nag-aalis ng staking.Higit na mas mahusay ang pag-grado, at literal na magagawa ang inspeksyon gamit ang teknolohiyang ito sa halip na ibalik ang isang tao sa site."Maaaring isagawa ng excavator ang as-built verification."Sa pangkalahatan, ang pagtitipid sa oras ay malaki."

Ang teknolohiya ay lubos ding pinipiga ang kurba ng pagkatuto."Ang mga araw ng paghihintay ng mga buwan at taon para sa mga bagong operator na makakuha ng mga kasanayang kinakailangan upang maputol ang tumpak, tumpak na mga marka ay nawala," sabi ni Woods."Ang mga buwan at taon ngayon ay nagiging mga oras at araw sa tulong ng Link-Belt Precision Grade semi-autonomous Machine Control at nagpapahiwatig ng mga sistema ng Paggabay sa Machine."

Ang teknolohiya ay nagpapaikli din ng mga oras ng pag-ikot."Sa pamamagitan ng pag-asa sa makina at sistema upang gawin ang lahat ng eksaktong kalkulasyon at pag-iisip, ang operator ay maaaring makakuha sa paghuhukay at lumabas nang mas mabilis sa pamamagitan ng pagpapahintulot sa makina na gawin ang fine grading function para sa kanila," paliwanag ni Woods.“Kapag ang system ay palaging nananatili sa tamang depth at slope path ng operator, ang function ay nakumpleto nang mas mahusay nang walang hula.

"Ang pagiging produktibo ay nasubok at pinag-aralan upang ipakita ang mga pagpapabuti na kasing taas ng 50%, depende sa aplikasyon ng trabaho," sabi niya."Malinaw na inaalis ng automation ang panghuhula sa gawain sa lugar ng trabaho, na nagpapahintulot sa mga operator na tumuon sa iba pang mga bagay.Binibigyang-daan din ng automation ang mga jobsite na gumana nang hindi nangangailangan ng karagdagang mga surveyor at grade checker sa loob ng lugar ng trabaho.Ito ay lubos na nakakabawas sa mga pagkakataon at panganib ng mga bystanders na masugatan sa mga dati nang nakagawiang operasyon."

Ang Over-dig na Proteksyon ay Katumbas ng Malaking Pagtitipid
Ang nawalang produktibidad at labis na mga gastos sa materyal na nauugnay sa labis na paghuhukay ay isang pangunahing driver ng gastos sa maraming mga lugar ng trabaho.

"Sa libu-libo at kung minsan ay sampu-sampung libong dolyar ang nawala sa labis na paghuhukay... sa mga bagay na tulad ng backfilling na mga materyales na kailangan, oras na nawala sa paghuhukay at oras na ginugol sa pagsuri sa katumpakan at grado, ang paglipas ng proteksyon sa paghuhukay ay maaaring makatipid ng pera," sabi ni Woods."Sa karagdagan, sa ilang mga negosyo na itinutulak sa 'pula' dahil sa mga maling kalkulasyon, na tumama sa ilalim ng linya ng mga negosyo, ang ilang mga kumpanya ay maaaring manatiling nakalutang salamat sa over-dig mitigation."

Ang patuloy na pagsubaybay sa pag-usad sa grado at posibleng bumagal habang papalapit ka sa huling grado ay kontra-produktibo, kaya nag-aalok din ang Link-Belt ng teknolohiyang proteksyon ng labis na paghuhukay."Ang over-dig na proteksyon ay nagpapanatili sa mga operator na gumaganap sa kanilang pinakamataas na potensyal, na binabawasan ang pangangailangan para sa mas mahal na mga backfill na materyales at pinapagaan ang isyu ng nawawalang oras, gasolina at pagkasira sa makina na naghuhukay nang lampas sa grado nang hindi nalalaman," paliwanag ni Woods.

May dalawang feature si John Deere na awtomatikong nagsisilbing mekanismo ng pagtatanggol laban sa oras na nasayang sa pamamagitan ng paghuhukay ng masyadong malalim."Ang una ay ang Overdig Protect, isang pananggalang para sa ibabaw ng disenyo na pumipigil sa operator mula sa paghuhukay sa kabila ng engineered na plano," sabi ni Steger."Ang isa pa ay Virtual Front, isang paghinto ng bucket cutting edge bago ito makipag-ugnayan sa harap ng makina sa isang preset na distansya ng operator."

Awtomatikong ginagabayan ng Cat Grade na may 2D system ang lalim ng paghuhukay, slope at pahalang na distansya upang mabilis at tumpak na maabot ang nais na grado.Maaaring mag-program ang mga user ng hanggang apat sa pinakakaraniwang ginagamit na target depth at slope offset para madaling makapag-grade ang operator.Pinakamaganda sa lahat, walang grade checker ang kailangan para mas ligtas ang lugar ng trabaho.

Ang Cat Grade na may 2D system ay naa-upgrade sa Grade na may Advanced na 2D o Grade na may 3D para pataasin ang pagiging produktibo at palawakin ang mga kakayahan sa pagmamarka.Ang GRADE na may Advanced na 2D ay nagdaragdag ng mga kakayahan sa disenyo sa larangan sa pamamagitan ng karagdagang 10-in.mataas na resolution ng touchscreen na monitor.Ang GRADE na may 3D ay nagdaragdag ng pagpoposisyon ng GPS at GLONASS para sa tumpak na pagtukoy.Dagdag pa, mas madaling kumonekta sa mga serbisyong 3D tulad ng Trimble Connected Community o Virtual Reference Station gamit ang built-in na teknolohiya ng komunikasyon ng excavator.

Ang teknolohiya ng iMC ng Komatsu ay gumagamit ng 3D na data ng disenyo na na-load sa control box upang tumpak na suriin ang posisyon nito laban sa marka ng target ng disenyo.Kapag naabot ng bucket ang target, pinipigilan ng software ang makina na makapag-over excavate.

Ang factory-installed integrated intelligent machine control system ay may standard na may stroke-sensing hydraulic cylinders, maraming bahagi ng Global Navigation Satellite System (GNSS) at isang Inertial Measurement Unit (IMU) sensor.Nagbibigay ang stroke-sensing cylinder ng tumpak, real-time na impormasyon sa posisyon ng bucket sa malaking in-cab monitor, habang iniuulat ng IMU ang oryentasyon ng makina.

Ang teknolohiya ng iMC ay nangangailangan ng mga 3D na modelo."Ang direksyon na aming napuntahan bilang isang kumpanya ay upang magawa ang anumang 2D na site sa isang 3D na site," sabi ni Earing."Ang buong industriya ay lumilipat patungo sa 3D.Alam namin na iyon ang pangkalahatang kinabukasan ng industriyang ito.”

Nag-aalok si John Deere ng apat na opsyon sa pamamahala ng grado: SmartGrade, SmartGrade-Ready na may 2D, 3D Grade Guidance at 2D Grade Guidance.Ang mga upgrade kit para sa bawat opsyon ay nagbibigay-daan sa mga customer na gamitin ang teknolohiya sa kanilang sariling bilis.

"Sa pamamagitan ng pagsasama ng precision na teknolohiya tulad ng SmartGrade sa aming excavator lineup, pinapalakas namin ang produktibidad at kahusayan sa lugar ng trabaho habang pinapahusay ang mga kakayahan ng aming mga operator," sabi ni Steger.“Gayunpaman, walang one-size-fits-all na solusyon, at kailangan ng mga kontratista ng mga opsyon para ipares ang tamang teknolohiya sa kanilang mga pangangailangan sa negosyo.Dito talaga nakikinabang ang mga customer sa flexibility ng aming grade management path."

Ang SmartGrade excavator ay nag-o-automate ng boom at bucket function, na nagbibigay-daan sa operator na mas madaling makamit ang tumpak na grado ng pagtatapos.Ang sistema ay gumagamit ng GNSS positioning technology para sa tumpak na pahalang at patayong pagpoposisyon.

Napapabuti ng Tinukoy na Lugar ng Trabaho ang Kaligtasan
Sa palaging pag-unawa sa eksaktong lugar kung saan nakaposisyon ang boom at bucket, magagamit ang naturang teknolohiya para paghigpitan ang tinukoy na operating area at bigyan ang mga operator ng mga babala kung papalapit sila sa mga lugar na may mga hadlang, tulad ng mga linya ng kuryente sa itaas, gusali, pader, atbp.

"Malayo na ang narating ng automation sa mga excavator," sabi ni Neal.“Maaaring lumikha ang aming mga feature na Madaling Paggamit ng 'safety bubble' sa paligid ng makina na makakatulong na pigilan ang makina mula sa paghampas ng isang bagay, pati na rin ang pagpapanatiling ligtas sa mga tao sa paligid ng makina.May kakayahan kaming lumikha ng mga virtual na kisame sa itaas at ibaba ng makina, sa harap ng makina at magkatabi, pati na rin ang pag-iwas sa taksi.”

Bilang karagdagan sa karaniwang pag-iwas sa cab, ang Caterpillar ay nagbibigay ng 2D E-Fence na nagpapanatili sa front linkage sa loob ng isang paunang natukoy na lugar ng trabaho upang maiwasan ang mga panganib sa lugar ng trabaho.Gumagamit ka man ng bucket o martilyo, ang karaniwang 2D E-Fence ay awtomatikong humihinto sa paggalaw ng excavator gamit ang mga hangganan na itinakda sa monitor para sa buong gumaganang sobre — sa itaas, sa ibaba, sa mga gilid at harap.Pinoprotektahan ng E-Fence ang kagamitan mula sa pinsala at binabawasan ang mga multa na may kaugnayan sa pag-zoning o pinsala sa ilalim ng lupa.Ang mga awtomatikong hangganan ay nakakatulong pa nga na maiwasan ang pagkapagod ng operator sa pamamagitan ng pagbabawas ng over swinging at paghuhukay.

Si John Deere ay gumagamit ng katulad na teknolohiya."Bilang karagdagan sa pagpapanatiling mahusay na gumagana ang site ng trabaho at uptime sa pinakamainam na antas, ang Virtual Ceiling, Virtual Floor, Virtual Swing at Virtual Wall ay sinusubaybayan ang kapaligiran ng makina," sabi ni Steger."Salungat sa hydraulically na nililimitahan ang makina, ang virtual na bakod na ito ay nagtatampok ng naririnig at nakikitang alerto sa operator habang ang makina ay lumalapit sa mga itinakdang limitasyon."

Asahan ang Pagtaas ng Katumpakan sa Hinaharap
Ang teknolohiya ng automation ay sumusulong sa mabilis na bilis.Kung saan ito pupunta sa hinaharap, ang pagtaas ng katumpakan ay tila isang karaniwang tema.

"Ang pinakamahalagang pagbabago sa automation ay ang katumpakan," sabi ni Neal."Kung hindi ito tumpak, kung gayon walang gaanong bentahe sa teknolohiya.At ang teknolohiyang ito ay magiging mas mahusay at magkakaroon ng mas mahusay na katumpakan, mas maraming mga opsyon, mga tool sa pagsasanay, atbp. Pakiramdam ko ay ang langit ang limitasyon."

Sumasang-ayon si Steger, at sinabing, “Sa paglipas ng panahon, malamang na makikita natin ang mga sistema ng pamamahala ng grado sa mas maraming makina na may mas mahusay na katumpakan.Palaging may pagkakataon na i-automate ang higit pang mga function ng dig cycle, pati na rin.Maliwanag ang hinaharap para sa teknolohiyang ito.”

Maaaring nasa abot-tanaw na ang buong automation?"Sa pagiging semi-autonomous ng mga system sa industriya ngayon, ibig sabihin ang system ay nangangailangan pa rin ng presensya ng operator, maaaring isipin at asahan ng isa na ang hinaharap ay magsasama ng isang ganap na autonomous na lugar ng trabaho," sabi ni Woods."Ang kinabukasan ng teknolohiyang ito at ang aming industriya ay limitado lamang ng imahinasyon at mga indibidwal sa loob nito."